起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2013年
10期
43-46,47
,共5页
大吨位履带起重机%多卷扬%动态仿真%Sim Hydraulic%PID自动控制
大噸位履帶起重機%多捲颺%動態倣真%Sim Hydraulic%PID自動控製
대둔위리대기중궤%다권양%동태방진%Sim Hydraulic%PID자동공제
large-ton crawler crane%multi-winch%dynamic simulation%Sim Hydraulic%PID automatic control
多卷扬是大吨位履带起重机起升机构常用的形式，其同步性能的控制和实现是整机安全作业的关键。利用ADAMS和Matlab软件，建立了四卷扬起升机构的仿真模型和控制模块，完成了起升过程的联合控制仿真。结果表明，合理的控制策略及参数设置能很好地保证起升过程中各卷扬的均载，保证吊重的平稳起升。
多捲颺是大噸位履帶起重機起升機構常用的形式，其同步性能的控製和實現是整機安全作業的關鍵。利用ADAMS和Matlab軟件，建立瞭四捲颺起升機構的倣真模型和控製模塊，完成瞭起升過程的聯閤控製倣真。結果錶明，閤理的控製策略及參數設置能很好地保證起升過程中各捲颺的均載，保證弔重的平穩起升。
다권양시대둔위리대기중궤기승궤구상용적형식，기동보성능적공제화실현시정궤안전작업적관건。이용ADAMS화Matlab연건，건립료사권양기승궤구적방진모형화공제모괴，완성료기승과정적연합공제방진。결과표명，합리적공제책략급삼수설치능흔호지보증기승과정중각권양적균재，보증조중적평은기승。
Multi-winch is the normal type for the hoisting mechanism of large-tonnage crawler crane.It’s critical for safety operation to control and realize the synchronization performance.The simulation model and control module are built for 4-winch hoisting mechanism by ADAMS and Matlab, to realize combined control simulation during the hoisting process.The result shows that proper control strategy and parameter setting can effectively ensure equal loading of each winch and stable lifting.
