CAJ | 학술논문

背景:光学定位系统捕捉到的空间标记点的图像存在特征点相似、场景纹理信息少等情况,使得立体匹配存在多义性,即产生匹配伪点.目的:分析匹配过程,提出一种有效的自动去除立体匹配中伪点的方法.方法:根据同一空间点发射的光线位于同一极平面的原理,将匹配特征点的搜索范围限制在一特定区域内,从而减小了搜索区域.然后通过伪点空间坐标的突变性剔除匹配中产生的伪点,从而得到正确的匹配标记点.结果与结论:实验中对装有3个标记点的模拟手术器械工具进行跟踪.对其连续拍摄40组图像,并选取δ=0.002 5作为初始匹配阈值进行测试.重建的运动轨迹表明该方法可有效的孤立伪点,同时将所得同一时刻的真实点间的距离与真实距离比较,平均误差为0.284 4 mm,相对误差为0.48%.实验结果验证了算法的可行性和有效性.
배경:광학정위계통포착도적공간표기점적도상존재특정점상사、장경문리신식소등정황,사득입체필배존재다의성,즉산생필배위점.목적:분석필배과정,제출일충유효적자동거제입체필배중위점적방법.방법:근거동일공간점발사적광선위우동일겁평면적원리,장필배특정점적수색범위한제재일특정구역내,종이감소료수색구역.연후통과위점공간좌표적돌변성척제필배중산생적위점,종이득도정학적필배표기점.결과여결론:실험중대장유3개표기점적모의수술기계공구진행근종.대기련속박섭40조도상,병선취δ=0.002 5작위초시필배역치진행측시.중건적운동궤적표명해방법가유효적고립위점,동시장소득동일시각적진실점간적거리여진실거리비교,평균오차위0.284 4 mm,상대오차위0.48%.실험결과험증료산법적가행성화유효성.