测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
5期
489-493,499
,共6页
刘军%郭长海%张莉%王翠欣
劉軍%郭長海%張莉%王翠訢
류군%곽장해%장리%왕취흔
直接定向%线阵CCD%IMU偏心角%光束法平差%定位定姿系统
直接定嚮%線陣CCD%IMU偏心角%光束法平差%定位定姿繫統
직접정향%선진CCD%IMU편심각%광속법평차%정위정자계통
direct georeferencing%line array CCD%IMU boresight misalignments%bundle adjustment%position and orientation system
从直接定向技术的原理出发,分析了POS系统误差产生的原因,在此基础上建立了补偿POS位置、姿态测量误差的数学模型,并通过POS辅助多线阵影像光束法平差实现了对POS系统误差的一步法检校.ADS40数据的实验结果表明,检校IMU偏心角不需要控制点参与.引入同架次、同航高检校场的标定结果改正POS数据之后,POS辅助直接定位的精度可达1像元左右,接近常规光束法平差的水平.
從直接定嚮技術的原理齣髮,分析瞭POS繫統誤差產生的原因,在此基礎上建立瞭補償POS位置、姿態測量誤差的數學模型,併通過POS輔助多線陣影像光束法平差實現瞭對POS繫統誤差的一步法檢校.ADS40數據的實驗結果錶明,檢校IMU偏心角不需要控製點參與.引入同架次、同航高檢校場的標定結果改正POS數據之後,POS輔助直接定位的精度可達1像元左右,接近常規光束法平差的水平.
종직접정향기술적원리출발,분석료POS계통오차산생적원인,재차기출상건립료보상POS위치、자태측량오차적수학모형,병통과POS보조다선진영상광속법평차실현료대POS계통오차적일보법검교.ADS40수거적실험결과표명,검교IMU편심각불수요공제점삼여.인입동가차、동항고검교장적표정결과개정POS수거지후,POS보조직접정위적정도가체1상원좌우,접근상규광속법평차적수평.