机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2014年
4期
44-47
,共4页
微震颤%加速度计%惯性测量单元
微震顫%加速度計%慣性測量單元
미진전%가속도계%관성측량단원
对基于全加速度计惯性测量单元的微震颤测量技术进行研究和分析,设计了测量系统的方案并研制了实验样机.惯性测量单元采用9加速度计的配置形式;推导了加速度计输出的比力方程,提出了将积分法和开方法结合起来求解角速度的算法;给出了利用四元数求解捷联矩阵的数值求解方法和在惯性坐标系下载体系上任意位置在任意时刻坐标的数值求解方法.
對基于全加速度計慣性測量單元的微震顫測量技術進行研究和分析,設計瞭測量繫統的方案併研製瞭實驗樣機.慣性測量單元採用9加速度計的配置形式;推導瞭加速度計輸齣的比力方程,提齣瞭將積分法和開方法結閤起來求解角速度的算法;給齣瞭利用四元數求解捷聯矩陣的數值求解方法和在慣性坐標繫下載體繫上任意位置在任意時刻坐標的數值求解方法.
대기우전가속도계관성측량단원적미진전측량기술진행연구화분석,설계료측량계통적방안병연제료실험양궤.관성측량단원채용9가속도계적배치형식;추도료가속도계수출적비력방정,제출료장적분법화개방법결합기래구해각속도적산법;급출료이용사원수구해첩련구진적수치구해방법화재관성좌표계하재체계상임의위치재임의시각좌표적수치구해방법.
