信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2013年
6期
705-711
,共7页
定位%粒子群算法%鲁棒%NLOS误差
定位%粒子群算法%魯棒%NLOS誤差
정위%입자군산법%로봉%NLOS오차
Location%Particle Swarm Optimization%Robustness%NLOS error
针对传统的定位算法在复杂环境下定位精度不高,对环境噪声鲁棒性差的问题,提出了一种基于改进型粒子群算法的鲁棒定位算法.考虑到标准粒子群算法中存在收敛速度慢和“早熟收敛”的问题,本文兼顾粒子群的多样性和收敛速度对粒子种群进行优化.首先采用分组定位方法来优化粒子群,然后利用标准的粒子群算法进行迭代定位.仿真结果表明,和传统算法相比,该算法收敛速度快,对初始种群数目要求少,且当观测值中存在NLOS误差时,定位精度高,鲁棒性强.
針對傳統的定位算法在複雜環境下定位精度不高,對環境譟聲魯棒性差的問題,提齣瞭一種基于改進型粒子群算法的魯棒定位算法.攷慮到標準粒子群算法中存在收斂速度慢和“早熟收斂”的問題,本文兼顧粒子群的多樣性和收斂速度對粒子種群進行優化.首先採用分組定位方法來優化粒子群,然後利用標準的粒子群算法進行迭代定位.倣真結果錶明,和傳統算法相比,該算法收斂速度快,對初始種群數目要求少,且噹觀測值中存在NLOS誤差時,定位精度高,魯棒性彊.
침대전통적정위산법재복잡배경하정위정도불고,대배경조성로봉성차적문제,제출료일충기우개진형입자군산법적로봉정위산법.고필도표준입자군산법중존재수렴속도만화“조숙수렴”적문제,본문겸고입자군적다양성화수렴속도대입자충군진행우화.수선채용분조정위방법래우화입자군,연후이용표준적입자군산법진행질대정위.방진결과표명,화전통산법상비,해산법수렴속도쾌,대초시충군수목요구소,차당관측치중존재NLOS오차시,정위정도고,로봉성강.
