全球定位系统
全毬定位繫統
전구정위계통
GPS WORLD OF CHINA
2013年
1期
62-66
,共5页
陈杨%唐艳%周伟%徐昕诰
陳楊%唐豔%週偉%徐昕誥
진양%당염%주위%서흔고
深组合%软件接收机%跟踪环路%I/Q支路%高动态
深組閤%軟件接收機%跟蹤環路%I/Q支路%高動態
심조합%연건접수궤%근종배로%I/Q지로%고동태
深组合导航系统将导航参数估计与GNSS卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为GNSS/INS组合导航kalman滤波器的观测量,提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能.利用GNSS软件接收机方便处理基带信号的优势进行深组合导航算法研究,推导了深组合kalman滤波器的观测方程.仿真结果表明:在高动态条件下,深组合导航系统的导航精度明显优于紧组合导航系统的导航精度,位置误差稳定在2 m范围内,速度误差稳定在0.04 m/s内.
深組閤導航繫統將導航參數估計與GNSS衛星信號跟蹤融閤在一起,將相關器的輸齣I/Q信息作為GNSS/INS組閤導航kalman濾波器的觀測量,提高繫統的導航精度、抗榦擾性和動態性能.利用GNSS軟件接收機方便處理基帶信號的優勢進行深組閤導航算法研究,推導瞭深組閤kalman濾波器的觀測方程.倣真結果錶明:在高動態條件下,深組閤導航繫統的導航精度明顯優于緊組閤導航繫統的導航精度,位置誤差穩定在2 m範圍內,速度誤差穩定在0.04 m/s內.
심조합도항계통장도항삼수고계여GNSS위성신호근종융합재일기,장상관기적수출I/Q신식작위GNSS/INS조합도항kalman려파기적관측량,제고계통적도항정도、항간우성화동태성능.이용GNSS연건접수궤방편처리기대신호적우세진행심조합도항산법연구,추도료심조합kalman려파기적관측방정.방진결과표명:재고동태조건하,심조합도항계통적도항정도명현우우긴조합도항계통적도항정도,위치오차은정재2 m범위내,속도오차은정재0.04 m/s내.
