机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2012年
9期
14-15
,共2页
DELTA机器人%蒙特卡洛法%位置正解%工作空间
DELTA機器人%矇特卡洛法%位置正解%工作空間
DELTA궤기인%몽특잡락법%위치정해%공작공간
DELTA机器人是实践中运用最成功的一种并联机器人之一,它依据独特的运动性能在并联机器人市场中占据重要的地位.文中利用蒙特卡洛法及位置正解对其工作空间进行了初步研究,借助MATLAB软件画出了其工作空间三维图及其各坐标轴剖面图,为后续设计打下了基础.
DELTA機器人是實踐中運用最成功的一種併聯機器人之一,它依據獨特的運動性能在併聯機器人市場中佔據重要的地位.文中利用矇特卡洛法及位置正解對其工作空間進行瞭初步研究,藉助MATLAB軟件畫齣瞭其工作空間三維圖及其各坐標軸剖麵圖,為後續設計打下瞭基礎.
DELTA궤기인시실천중운용최성공적일충병련궤기인지일,타의거독특적운동성능재병련궤기인시장중점거중요적지위.문중이용몽특잡락법급위치정해대기공작공간진행료초보연구,차조MATLAB연건화출료기공작공간삼유도급기각좌표축부면도,위후속설계타하료기출.
