林业科学
林業科學
임업과학
SCIENTIA SILVAE SINICAE
2014年
5期
82-89
,共8页
郑加强%贾志成%周博%周宏平%Zhu Heping
鄭加彊%賈誌成%週博%週宏平%Zhu Heping
정가강%가지성%주박%주굉평%Zhu Heping
农药精确喷雾%几何算法%动态树木图像序列%图像处理与拼接%距离检测
農藥精確噴霧%幾何算法%動態樹木圖像序列%圖像處理與拼接%距離檢測
농약정학분무%궤하산법%동태수목도상서렬%도상처리여병접%거리검측
precision pesticide spraying%geometrical algorithm%dynamic tree image sequence%image processing and mosaicing%distance detection
在为高大林木防治病虫害和减少农药使用量而开发对靶喷雾机时,需要拼接树木图像和测量目标树木的深度信息,本文搭建双摄像头硬件平台和三维几何算法模型开发了树木图像采集和拼接系统来处理动态树木图像序列和计算目标树木与摄像头之间的距离信息,建立起摄像机视野范围、光轴夹角、焦点距离和拼接图像重叠系数等与目标树木距离信息之间的几何算法函数关系.算法试验验证显示:本文树木图像采集和拼接系统能准确测量远至6.5m的树木距离,而其最大测量误差仅为0.27 m或7.5％.本文图像拼接系统可用来开发基于有无目标树木和距离信息进行定量喷雾的精确喷雾机.
在為高大林木防治病蟲害和減少農藥使用量而開髮對靶噴霧機時,需要拼接樹木圖像和測量目標樹木的深度信息,本文搭建雙攝像頭硬件平檯和三維幾何算法模型開髮瞭樹木圖像採集和拼接繫統來處理動態樹木圖像序列和計算目標樹木與攝像頭之間的距離信息,建立起攝像機視野範圍、光軸夾角、焦點距離和拼接圖像重疊繫數等與目標樹木距離信息之間的幾何算法函數關繫.算法試驗驗證顯示:本文樹木圖像採集和拼接繫統能準確測量遠至6.5m的樹木距離,而其最大測量誤差僅為0.27 m或7.5％.本文圖像拼接繫統可用來開髮基于有無目標樹木和距離信息進行定量噴霧的精確噴霧機.
재위고대림목방치병충해화감소농약사용량이개발대파분무궤시,수요병접수목도상화측량목표수목적심도신식,본문탑건쌍섭상두경건평태화삼유궤하산법모형개발료수목도상채집화병접계통래처리동태수목도상서렬화계산목표수목여섭상두지간적거리신식,건립기섭상궤시야범위、광축협각、초점거리화병접도상중첩계수등여목표수목거리신식지간적궤하산법함수관계.산법시험험증현시:본문수목도상채집화병접계통능준학측량원지6.5m적수목거리,이기최대측량오차부위0.27 m혹7.5％.본문도상병접계통가용래개발기우유무목표수목화거리신식진행정량분무적정학분무궤.
