科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
9期
49-53
,共5页
永磁同步电机%无速度传感器%变结构%模型参考自适应%矢量控制
永磁同步電機%無速度傳感器%變結構%模型參攷自適應%矢量控製
영자동보전궤%무속도전감기%변결구%모형삼고자괄응%시량공제
permanent magnet synchronous motor%speed sensorless%variable structure%model reference adaptive%vector control
为改善传统模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)速度观测器对电机参数和负载变化敏感的缺点,针对永磁同步电机,基于变结构技术,提出一种变结构MRAS速度观测器.该方法利用滑模变结构代替MRAS中的自适应律,利用连续的双曲正切函数Sigmoid代替符号切换函数,可以降低滑模模态的抖动.理论分析和仿真结果表明,基于变结构MRAS观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统具有较好的动静态性能,且具有较强的鲁棒性.
為改善傳統模型參攷自適應繫統(model reference adaptive system,MRAS)速度觀測器對電機參數和負載變化敏感的缺點,針對永磁同步電機,基于變結構技術,提齣一種變結構MRAS速度觀測器.該方法利用滑模變結構代替MRAS中的自適應律,利用連續的雙麯正切函數Sigmoid代替符號切換函數,可以降低滑模模態的抖動.理論分析和倣真結果錶明,基于變結構MRAS觀測器的PMSM無速度傳感器矢量控製繫統具有較好的動靜態性能,且具有較彊的魯棒性.
위개선전통모형삼고자괄응계통(model reference adaptive system,MRAS)속도관측기대전궤삼수화부재변화민감적결점,침대영자동보전궤,기우변결구기술,제출일충변결구MRAS속도관측기.해방법이용활모변결구대체MRAS중적자괄응률,이용련속적쌍곡정절함수Sigmoid대체부호절환함수,가이강저활모모태적두동.이론분석화방진결과표명,기우변결구MRAS관측기적PMSM무속도전감기시량공제계통구유교호적동정태성능,차구유교강적로봉성.
