科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
15期
300-303
,共4页
景增增%李杰%胡陈君%刘俊
景增增%李傑%鬍陳君%劉俊
경증증%리걸%호진군%류준
FPGA+ DSP%无线传输%数据采集处理%导航解算
FPGA+ DSP%無線傳輸%數據採集處理%導航解算
FPGA+ DSP%무선전수%수거채집처리%도항해산
FPGA + DSP%wireless transmission%data acquisition and processing%navigation solution
针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+ DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上.该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;DSP作为导航解算处理器,完成了导航参数的解算和数据传输.本设计系统具有功耗低、体积小和灵活性高的特点,能够完成MIMU数据的采集解算、无线传输和上位机显示,试验证明该方案切实可行.
針對工程應用中微小體積的導航解算應用場閤,設計瞭一種FPGA+ DSP架構的硬件導航解算繫統,併通過無線傳輸將載體的三維運動姿態信息顯示到上位機上.該繫統中,FPGA是覈心控製器,用來控製MIMU數據採集、啟動DSP解算和導航參數的無線傳輸;DSP作為導航解算處理器,完成瞭導航參數的解算和數據傳輸.本設計繫統具有功耗低、體積小和靈活性高的特點,能夠完成MIMU數據的採集解算、無線傳輸和上位機顯示,試驗證明該方案切實可行.
침대공정응용중미소체적적도항해산응용장합,설계료일충FPGA+ DSP가구적경건도항해산계통,병통과무선전수장재체적삼유운동자태신식현시도상위궤상.해계통중,FPGA시핵심공제기,용래공제MIMU수거채집、계동DSP해산화도항삼수적무선전수;DSP작위도항해산처리기,완성료도항삼수적해산화수거전수.본설계계통구유공모저、체적소화령활성고적특점,능구완성MIMU수거적채집해산、무선전수화상위궤현시,시험증명해방안절실가행.
