辽宁科技大学学报
遼寧科技大學學報
료녕과기대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY LIAONING
2013年
4期
381-384,392
,共5页
自动焊接%焊缝%自动跟踪%激光位移传感器
自動銲接%銲縫%自動跟蹤%激光位移傳感器
자동한접%한봉%자동근종%격광위이전감기
为解决国内大型焊接系统中存在的实时性差和误差大等问题,提高焊接效率,对大型焊接中两块平整的钢板垂直放置时所形成的处于直角顶角处焊缝的焊接跟踪方法进行研究,提出采用立体空间定位的方法对焊缝进行实时跟踪.用两只激光位移传感器采集焊缝方向上的位移,根据运算结果驱动两台步进电机调整位移差,达到焊缝实时跟踪的效果.
為解決國內大型銲接繫統中存在的實時性差和誤差大等問題,提高銲接效率,對大型銲接中兩塊平整的鋼闆垂直放置時所形成的處于直角頂角處銲縫的銲接跟蹤方法進行研究,提齣採用立體空間定位的方法對銲縫進行實時跟蹤.用兩隻激光位移傳感器採集銲縫方嚮上的位移,根據運算結果驅動兩檯步進電機調整位移差,達到銲縫實時跟蹤的效果.
위해결국내대형한접계통중존재적실시성차화오차대등문제,제고한접효솔,대대형한접중량괴평정적강판수직방치시소형성적처우직각정각처한봉적한접근종방법진행연구,제출채용입체공간정위적방법대한봉진행실시근종.용량지격광위이전감기채집한봉방향상적위이,근거운산결과구동량태보진전궤조정위이차,체도한봉실시근종적효과.
