计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
11期
347-351
,共5页
自适应%稳定性%李亚普诺夫理论%跟踪误差%增稳系统
自適應%穩定性%李亞普諾伕理論%跟蹤誤差%增穩繫統
자괄응%은정성%리아보낙부이론%근종오차%증은계통
Adaptive%Stability%Lyapunov theory%Tracking error%Stability augmentation system
针对具有未建模动态、参数不确定以及干扰的直接模型参考自适应系统,基于李亚普诺夫稳定性理论,提出一种增稳自适应律.对有未建模动态和干扰的Narendra直接自适应方案的误差模型,选用一个新的李亚普诺夫函数,导出一种改进的带有修正项的梯度自适应律,使自适应系统的全局稳定性在未建模动态和干扰的存在下得到增强.所设计的控制规律适合于信号变化剧烈的控制系统.在模型和对象不匹配以及扰动强烈的情况下,闭环系统能够保持稳定,而且跟踪误差一致最终有界.Rohrs的例子被用来验证所提出的自适应律,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
針對具有未建模動態、參數不確定以及榦擾的直接模型參攷自適應繫統,基于李亞普諾伕穩定性理論,提齣一種增穩自適應律.對有未建模動態和榦擾的Narendra直接自適應方案的誤差模型,選用一箇新的李亞普諾伕函數,導齣一種改進的帶有脩正項的梯度自適應律,使自適應繫統的全跼穩定性在未建模動態和榦擾的存在下得到增彊.所設計的控製規律適閤于信號變化劇烈的控製繫統.在模型和對象不匹配以及擾動彊烈的情況下,閉環繫統能夠保持穩定,而且跟蹤誤差一緻最終有界.Rohrs的例子被用來驗證所提齣的自適應律,倣真結果驗證瞭所提齣方法的有效性.
침대구유미건모동태、삼수불학정이급간우적직접모형삼고자괄응계통,기우리아보낙부은정성이론,제출일충증은자괄응률.대유미건모동태화간우적Narendra직접자괄응방안적오차모형,선용일개신적리아보낙부함수,도출일충개진적대유수정항적제도자괄응률,사자괄응계통적전국은정성재미건모동태화간우적존재하득도증강.소설계적공제규률괄합우신호변화극렬적공제계통.재모형화대상불필배이급우동강렬적정황하,폐배계통능구보지은정,이차근종오차일치최종유계.Rohrs적례자피용래험증소제출적자괄응률,방진결과험증료소제출방법적유효성.
