CAJ | 학술논문

研究海洋钻井优化控制问题,由于绞车与液压缸升沉补偿系统应共同完成,液压缸升沉补偿系统的初始投资与维护费用很高,而液压缸的最大行程等于所能补偿的最大升沉位移,导致当钻井平台的升沉位移超过液压缸行程时系统失效.为降低钻井成本、提高补偿位移的范围,提出一种主动式海洋钻井升沉补偿绞车方案,通过直接控制电动绞车正反转来实现补偿,从而将升沉补偿功能集成到绞车上,省去了液压缸补偿系统.然后建立逼近实际系统的补偿绞车控制模型.最后通过对模糊算法与传统PID控制性能的仿真对比,结果表明,前馈-模糊-PI控制器性能好,补偿效率满足工作要求,并证明补偿绞车方案是可行的,为系统的开发提供了依据.
연구해양찬정우화공제문제,유우교차여액압항승침보상계통응공동완성,액압항승침보상계통적초시투자여유호비용흔고,이액압항적최대행정등우소능보상적최대승침위이,도치당찬정평태적승침위이초과액압항행정시계통실효.위강저찬정성본、제고보상위이적범위,제출일충주동식해양찬정승침보상교차방안,통과직접공제전동교차정반전래실현보상,종이장승침보상공능집성도교차상,성거료액압항보상계통.연후건립핍근실제계통적보상교차공제모형.최후통과대모호산법여전통PID공제성능적방진대비,결과표명,전궤-모호-PI공제기성능호,보상효솔만족공작요구,병증명보상교차방안시가행적,위계통적개발제공료의거.