计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
11期
164-168
,共5页
线控转向%传动比%路径跟踪%联合仿真
線控轉嚮%傳動比%路徑跟蹤%聯閤倣真
선공전향%전동비%로경근종%연합방진
Steer-by-wire%Steering ratio%Path following%Co-simulation
针对线控转向传动比可变的特点,提出一种混合智能变传动比技术的线控转向路径跟踪控制策略,解决了传统模型算法中传动比固定或变化范围较小,导致车辆转向性能下降的问题.首先利用模糊神经网络、直线拟合、模糊软切换三种技术设计出线控转向系统的兼顾转向性能和转向稳定性的智能总传动比,然后利用该传动比设计线控转向控制系统,并将控制策略进行联合仿真.研究表明:在低速以及中高速情况下,无论是简单路径还是复杂路径,混合智能变传动比的线控转向汽车都有较强的路径跟踪能力,验证了控制策略的有效性.
針對線控轉嚮傳動比可變的特點,提齣一種混閤智能變傳動比技術的線控轉嚮路徑跟蹤控製策略,解決瞭傳統模型算法中傳動比固定或變化範圍較小,導緻車輛轉嚮性能下降的問題.首先利用模糊神經網絡、直線擬閤、模糊軟切換三種技術設計齣線控轉嚮繫統的兼顧轉嚮性能和轉嚮穩定性的智能總傳動比,然後利用該傳動比設計線控轉嚮控製繫統,併將控製策略進行聯閤倣真.研究錶明:在低速以及中高速情況下,無論是簡單路徑還是複雜路徑,混閤智能變傳動比的線控轉嚮汽車都有較彊的路徑跟蹤能力,驗證瞭控製策略的有效性.
침대선공전향전동비가변적특점,제출일충혼합지능변전동비기술적선공전향로경근종공제책략,해결료전통모형산법중전동비고정혹변화범위교소,도치차량전향성능하강적문제.수선이용모호신경망락、직선의합、모호연절환삼충기술설계출선공전향계통적겸고전향성능화전향은정성적지능총전동비,연후이용해전동비설계선공전향공제계통,병장공제책략진행연합방진.연구표명:재저속이급중고속정황하,무론시간단로경환시복잡로경,혼합지능변전동비적선공전향기차도유교강적로경근종능력,험증료공제책략적유효성.
