计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
11期
152-155
,共4页
刘新磊%何洪文%王喜明%彭剑坤
劉新磊%何洪文%王喜明%彭劍坤
류신뢰%하홍문%왕희명%팽검곤
分布式驱动电动汽车%直线行驶%双电机故障%容错%控制策略
分佈式驅動電動汽車%直線行駛%雙電機故障%容錯%控製策略
분포식구동전동기차%직선행사%쌍전궤고장%용착%공제책략
Distributed driving electric vehicles%Straight running%The two-motor fault modes%Fault tolerance%Control strategy
分布式驱动电动汽车由于采用多个电机独立驱动汽车行驶,电机发生故障时,将会导致汽车失去行驶稳定性而造成人员伤亡.分布式驱动电动汽车直线行驶过程中整车对电机故障容错的优化控制策略,可保证行驶稳定安全.为解决上述问题,提出分布式驱动电动汽车直线行驶时两电机发生完全故障而失效的容错控制策略,建立了分布式驱动电动汽车直线行驶下的七自由度的动力学模型,列出了两电机失效的模式以及相应的容错控制策略,并利用MATLAB/simulink对两电机故障下的分布式驱动电动汽车电机容错控制策略进行了仿真,结果证明改进的控制策略能够提高汽车的行驶稳定性,为分布式驱动电动汽车整车控制策略的制定提供了依据.
分佈式驅動電動汽車由于採用多箇電機獨立驅動汽車行駛,電機髮生故障時,將會導緻汽車失去行駛穩定性而造成人員傷亡.分佈式驅動電動汽車直線行駛過程中整車對電機故障容錯的優化控製策略,可保證行駛穩定安全.為解決上述問題,提齣分佈式驅動電動汽車直線行駛時兩電機髮生完全故障而失效的容錯控製策略,建立瞭分佈式驅動電動汽車直線行駛下的七自由度的動力學模型,列齣瞭兩電機失效的模式以及相應的容錯控製策略,併利用MATLAB/simulink對兩電機故障下的分佈式驅動電動汽車電機容錯控製策略進行瞭倣真,結果證明改進的控製策略能夠提高汽車的行駛穩定性,為分佈式驅動電動汽車整車控製策略的製定提供瞭依據.
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