计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
11期
58-61,181
,共5页
翟昆朋%何文涛%徐建华%叶甜春
翟昆朋%何文濤%徐建華%葉甜春
적곤붕%하문도%서건화%협첨춘
捷联式惯导系统%轨迹发生器%仿真
捷聯式慣導繫統%軌跡髮生器%倣真
첩련식관도계통%궤적발생기%방진
SINS%Trajectory generator%Simulation
飞行器在角速度和比力加速度保持不变的条件下,捷联式惯性导航系统数字积分算法一些高阶项有准确的闭合公式表示.为了提高导航精度,提出用数字方法,对捷联式惯导系统轨迹发生器进行优化设计.首先根据需要定义运动轨迹特性,计算出轨迹期间载体速度和角速度变化量.然后利用上述参量,对算法的合理组织和迭代处理,采用数字积分算法的逆过程分步计算轨迹过程中位置、速度、姿态和惯性传感器的积分增量等导航参数.利用上述设计方法进行了大圆轨迹的仿真,进一步的实验验证了轨迹发生器数据的有效性和精确性.
飛行器在角速度和比力加速度保持不變的條件下,捷聯式慣性導航繫統數字積分算法一些高階項有準確的閉閤公式錶示.為瞭提高導航精度,提齣用數字方法,對捷聯式慣導繫統軌跡髮生器進行優化設計.首先根據需要定義運動軌跡特性,計算齣軌跡期間載體速度和角速度變化量.然後利用上述參量,對算法的閤理組織和迭代處理,採用數字積分算法的逆過程分步計算軌跡過程中位置、速度、姿態和慣性傳感器的積分增量等導航參數.利用上述設計方法進行瞭大圓軌跡的倣真,進一步的實驗驗證瞭軌跡髮生器數據的有效性和精確性.
비행기재각속도화비력가속도보지불변적조건하,첩련식관성도항계통수자적분산법일사고계항유준학적폐합공식표시.위료제고도항정도,제출용수자방법,대첩련식관도계통궤적발생기진행우화설계.수선근거수요정의운동궤적특성,계산출궤적기간재체속도화각속도변화량.연후이용상술삼량,대산법적합리조직화질대처리,채용수자적분산법적역과정분보계산궤적과정중위치、속도、자태화관성전감기적적분증량등도항삼수.이용상술설계방법진행료대원궤적적방진,진일보적실험험증료궤적발생기수거적유효성화정학성.
