压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2013年
1期
59-62
,共4页
王跃钢%蔚跃%雷堰龙%陈苏邑
王躍鋼%蔚躍%雷堰龍%陳囌邑
왕약강%위약%뢰언룡%진소읍
捷联惯导%初始对准%模糊自适应滤波
捷聯慣導%初始對準%模糊自適應濾波
첩련관도%초시대준%모호자괄응려파
传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定,影响估计效果.而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推理原理逐步校正系统的观测噪声协方差阵,具体实现是通过观察残差的理论值是否接近于其实际值,系统调整观测噪声协方差的加权以达到修正观测噪声协方差阵的目的,进而提高系统的对准效率.在噪声统计特性未知时,比较了常规卡尔曼滤波与模糊自适应卡尔曼滤波在初始对准中的应用效果.仿真结果表明,这种算法能有效提高系统的滤波效果,是一种较理想的初始对准滤波方法.
傳統卡爾曼濾波應用于捷聯慣導初始對準中由于模型參數、譟聲的統計特性不確定,影響估計效果.而模糊自適應卡爾曼濾波能按照模糊推理原理逐步校正繫統的觀測譟聲協方差陣,具體實現是通過觀察殘差的理論值是否接近于其實際值,繫統調整觀測譟聲協方差的加權以達到脩正觀測譟聲協方差陣的目的,進而提高繫統的對準效率.在譟聲統計特性未知時,比較瞭常規卡爾曼濾波與模糊自適應卡爾曼濾波在初始對準中的應用效果.倣真結果錶明,這種算法能有效提高繫統的濾波效果,是一種較理想的初始對準濾波方法.
전통잡이만려파응용우첩련관도초시대준중유우모형삼수、조성적통계특성불학정,영향고계효과.이모호자괄응잡이만려파능안조모호추리원리축보교정계통적관측조성협방차진,구체실현시통과관찰잔차적이론치시부접근우기실제치,계통조정관측조성협방차적가권이체도수정관측조성협방차진적목적,진이제고계통적대준효솔.재조성통계특성미지시,비교료상규잡이만려파여모호자괄응잡이만려파재초시대준중적응용효과.방진결과표명,저충산법능유효제고계통적려파효과,시일충교이상적초시대준려파방법.
