振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2013年
1期
41-47
,共7页
绳系太阳能发电卫星%边界控制%复合控制%回转机动
繩繫太暘能髮電衛星%邊界控製%複閤控製%迴轉機動
승계태양능발전위성%변계공제%복합공제%회전궤동
针对绳系太阳能发电卫星大角度回转机动时太阳能板的振动抑制问题,提出了主姿态控制和边界最优主动振动控制相结合的复合控制方法.基于Lyapunov方法设计的主姿态控制器不但能够使卫星完成姿态机动,而且能够以太阳能板根部的弯曲力矩作为反馈信息,通过改变太阳能板根部的控制力矩来保证挠性结构振动的衰减性.考虑到绳的单侧饱和非线性特性,用非二次型性能指标代替传统的二次型性能指标设计的边界最优控制器能够进一步抑制挠性结构的振动.设计的同时证明了系统的稳定性及控制器的最优性.将该复合控制方法用于绳系卫星大角度单轴回转机动的仿真研究,仿真结果验证了该控制策略的有效性.
針對繩繫太暘能髮電衛星大角度迴轉機動時太暘能闆的振動抑製問題,提齣瞭主姿態控製和邊界最優主動振動控製相結閤的複閤控製方法.基于Lyapunov方法設計的主姿態控製器不但能夠使衛星完成姿態機動,而且能夠以太暘能闆根部的彎麯力矩作為反饋信息,通過改變太暘能闆根部的控製力矩來保證撓性結構振動的衰減性.攷慮到繩的單側飽和非線性特性,用非二次型性能指標代替傳統的二次型性能指標設計的邊界最優控製器能夠進一步抑製撓性結構的振動.設計的同時證明瞭繫統的穩定性及控製器的最優性.將該複閤控製方法用于繩繫衛星大角度單軸迴轉機動的倣真研究,倣真結果驗證瞭該控製策略的有效性.
침대승계태양능발전위성대각도회전궤동시태양능판적진동억제문제,제출료주자태공제화변계최우주동진동공제상결합적복합공제방법.기우Lyapunov방법설계적주자태공제기불단능구사위성완성자태궤동,이차능구이태양능판근부적만곡력구작위반궤신식,통과개변태양능판근부적공제력구래보증뇨성결구진동적쇠감성.고필도승적단측포화비선성특성,용비이차형성능지표대체전통적이차형성능지표설계적변계최우공제기능구진일보억제뇨성결구적진동.설계적동시증명료계통적은정성급공제기적최우성.장해복합공제방법용우승계위성대각도단축회전궤동적방진연구,방진결과험증료해공제책략적유효성.
