食品与机械
食品與機械
식품여궤계
FOOD AND MACHINERY
2013年
1期
149-151,176
,共4页
码垛机器人%虚拟样机%动力学仿真
碼垛機器人%虛擬樣機%動力學倣真
마타궤기인%허의양궤%동역학방진
针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析.利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真.结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求.
針對碼垛機器人的結構特點,運用凱恩法進行動力學特性的理論分析.利用INVENTOR和ADAMS軟件建立碼垛機器人虛擬樣機模型,設計3組倣真試驗,進行動力學倣真.結果證明,該新型工業碼垛機器人具有良好的靜態平衡性能、運動穩定性和動態響應特性,符閤碼垛作業的要求.
침대마타궤기인적결구특점,운용개은법진행동역학특성적이론분석.이용INVENTOR화ADAMS연건건립마타궤기인허의양궤모형,설계3조방진시험,진행동역학방진.결과증명,해신형공업마타궤기인구유량호적정태평형성능、운동은정성화동태향응특성,부합마타작업적요구.
