航天器工程
航天器工程
항천기공정
SPACECRAFT ENGINEERING
2013年
1期
33-38
,共6页
火星巡视器%多相机目标交接%SIFT匹配%光束法平差
火星巡視器%多相機目標交接%SIFT匹配%光束法平差
화성순시기%다상궤목표교접%SIFT필배%광속법평차
深空探测巡视器多相机间的目标交接是支持探测巡视器接近科学目标、部署仪器进行就位探测的一项关键技术.文章提出了一种基于尺度不变特征转换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)匹配和光束法平差的多相机目标交接新方法,实现了多相机间目标的自动化高精度交接.利用勇气号火星巡视器相机获取的立体影像进行测试,与传统方法相比,可以大幅度提高交接精度,满足布设就位探测仪器的要求.
深空探測巡視器多相機間的目標交接是支持探測巡視器接近科學目標、部署儀器進行就位探測的一項關鍵技術.文章提齣瞭一種基于呎度不變特徵轉換(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)匹配和光束法平差的多相機目標交接新方法,實現瞭多相機間目標的自動化高精度交接.利用勇氣號火星巡視器相機穫取的立體影像進行測試,與傳統方法相比,可以大幅度提高交接精度,滿足佈設就位探測儀器的要求.
심공탐측순시기다상궤간적목표교접시지지탐측순시기접근과학목표、부서의기진행취위탐측적일항관건기술.문장제출료일충기우척도불변특정전환(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)필배화광속법평차적다상궤목표교접신방법,실현료다상궤간목표적자동화고정도교접.이용용기호화성순시기상궤획취적입체영상진행측시,여전통방법상비,가이대폭도제고교접정도,만족포설취위탐측의기적요구.
