交通运输系统工程与信息
交通運輸繫統工程與信息
교통운수계통공정여신식
JOURNAL OF COMMUNICATION AND TRANSPORTATION SYSTEMS ENGINEERING AND INFORMATION
2013年
1期
43-48,117
,共7页
李红连%方红%唐炬%张军
李紅連%方紅%唐炬%張軍
리홍련%방홍%당거%장군
智能交通%动态滤波%提升小波变换%车辆GPS导航系统%3σ准则
智能交通%動態濾波%提升小波變換%車輛GPS導航繫統%3σ準則
지능교통%동태려파%제승소파변환%차량GPS도항계통%3σ준칙
针对应用卡尔曼滤波器进行车辆GPS导航信号的动态滤波时难以建立精确的数学模型,以及传统小波变换在实时性方面存在不足,提出了基于提升小波变换的GPS动态滤波新算法.该算法采用提升小波变换对车辆GPS导航信号进行分解；用3σ准则和多项式插值方法对各层提升小波变换系数进行粗差探测与数据修复；采用模平方软阈值去噪算法对各层提升小波变换系数进行去噪；最后进行提升小波逆变换,从而实现车辆GPS导航信号的动态滤波.仿真实验结果表明,该算法的导航定位精度优于卡尔曼滤波算法；虽然在导航定位精度方面稍比传统小波变换算法的性能高,但比传统小波变换算法速度快一倍；显然该算法对车辆GPS导航系统是有效的.
針對應用卡爾曼濾波器進行車輛GPS導航信號的動態濾波時難以建立精確的數學模型,以及傳統小波變換在實時性方麵存在不足,提齣瞭基于提升小波變換的GPS動態濾波新算法.該算法採用提升小波變換對車輛GPS導航信號進行分解；用3σ準則和多項式插值方法對各層提升小波變換繫數進行粗差探測與數據脩複；採用模平方軟閾值去譟算法對各層提升小波變換繫數進行去譟；最後進行提升小波逆變換,從而實現車輛GPS導航信號的動態濾波.倣真實驗結果錶明,該算法的導航定位精度優于卡爾曼濾波算法；雖然在導航定位精度方麵稍比傳統小波變換算法的性能高,但比傳統小波變換算法速度快一倍；顯然該算法對車輛GPS導航繫統是有效的.
침대응용잡이만려파기진행차량GPS도항신호적동태려파시난이건립정학적수학모형,이급전통소파변환재실시성방면존재불족,제출료기우제승소파변환적GPS동태려파신산법.해산법채용제승소파변환대차량GPS도항신호진행분해；용3σ준칙화다항식삽치방법대각층제승소파변환계수진행조차탐측여수거수복；채용모평방연역치거조산법대각층제승소파변환계수진행거조；최후진행제승소파역변환,종이실현차량GPS도항신호적동태려파.방진실험결과표명,해산법적도항정위정도우우잡이만려파산법；수연재도항정위정도방면초비전통소파변환산법적성능고,단비전통소파변환산법속도쾌일배；현연해산법대차량GPS도항계통시유효적.
