贵州科学
貴州科學
귀주과학
GUIZHOU SCIENCE
2013年
1期
60-64,88
,共6页
智能车%转向系统%红外线寻线传感器
智能車%轉嚮繫統%紅外線尋線傳感器
지능차%전향계통%홍외선심선전감기
以飞思卡尔模型C车为车载平台,基于Adriano开发环境,采用红外线传感器进行路径检测,设计了一种寻线智能车.该智能车主要包括微控制器(MCU)模块、电机及驱动模块、舵机模块、路径识别模块.通过系统软、硬件的调试,小车能够稳定的沿引导轨迹运行,行驶效果良好,验证了系统设计可行性.
以飛思卡爾模型C車為車載平檯,基于Adriano開髮環境,採用紅外線傳感器進行路徑檢測,設計瞭一種尋線智能車.該智能車主要包括微控製器(MCU)模塊、電機及驅動模塊、舵機模塊、路徑識彆模塊.通過繫統軟、硬件的調試,小車能夠穩定的沿引導軌跡運行,行駛效果良好,驗證瞭繫統設計可行性.
이비사잡이모형C차위차재평태,기우Adriano개발배경,채용홍외선전감기진행로경검측,설계료일충심선지능차.해지능차주요포괄미공제기(MCU)모괴、전궤급구동모괴、타궤모괴、로경식별모괴.통과계통연、경건적조시,소차능구은정적연인도궤적운행,행사효과량호,험증료계통설계가행성.
