飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2013年
1期
75-79
,共5页
集中式数据融合%分布式数据融合%联邦UKF滤波%目标跟踪
集中式數據融閤%分佈式數據融閤%聯邦UKF濾波%目標跟蹤
집중식수거융합%분포식수거융합%련방UKF려파%목표근종
为确保载人航天上升段测控实时外弹道跟踪的精度和可靠性,针对目前测控资源冗余、测量信息利用率低的缺点,结合航天测控的特点提出基于联邦UKF(无迹卡尔曼滤波)的测控数据融合处理方法,并对需要解决的关键技术问题进行了分析.仿真结果表明:采用基于联邦UKF的数据融合方法,外弹道实时跟踪精度提高约30％,解决了弹道优选方法存在阶跳的问题,算法的收敛速度可以满足实时导引的要求.
為確保載人航天上升段測控實時外彈道跟蹤的精度和可靠性,針對目前測控資源冗餘、測量信息利用率低的缺點,結閤航天測控的特點提齣基于聯邦UKF(無跡卡爾曼濾波)的測控數據融閤處理方法,併對需要解決的關鍵技術問題進行瞭分析.倣真結果錶明:採用基于聯邦UKF的數據融閤方法,外彈道實時跟蹤精度提高約30％,解決瞭彈道優選方法存在階跳的問題,算法的收斂速度可以滿足實時導引的要求.
위학보재인항천상승단측공실시외탄도근종적정도화가고성,침대목전측공자원용여、측량신식이용솔저적결점,결합항천측공적특점제출기우련방UKF(무적잡이만려파)적측공수거융합처리방법,병대수요해결적관건기술문제진행료분석.방진결과표명:채용기우련방UKF적수거융합방법,외탄도실시근종정도제고약30％,해결료탄도우선방법존재계도적문제,산법적수렴속도가이만족실시도인적요구.
