飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2013年
1期
32-37
,共6页
王亮%康凤举%杨琰%陈怀民
王亮%康鳳舉%楊琰%陳懷民
왕량%강봉거%양염%진부민
变形无人机%地面站%虚拟技术%半双工数据链%地理信息%虚拟全双工
變形無人機%地麵站%虛擬技術%半雙工數據鏈%地理信息%虛擬全雙工
변형무인궤%지면참%허의기술%반쌍공수거련%지리신식%허의전쌍공
针对具有半双工数据链变形无人机地面操控困难的问题,提出一种Windows平台下供外场使用的便携式变形无人机地面站一体化设计方法.采用虚拟技术、地理信息技术、消息与内存共享机制,实现了变形无人机数据链从物理半双工到虚拟全双工的转换,完成了便携式变形无人机地面站的工程化.经外场试飞验证,该地面站在虚拟全双工模式下数据指令最短发送周期能够达到20 ms,其性能已经达到物理全双工系统的指标,为今后研制开发低成本、小型化的无人机一体化地面站提供了技术支撑.
針對具有半雙工數據鏈變形無人機地麵操控睏難的問題,提齣一種Windows平檯下供外場使用的便攜式變形無人機地麵站一體化設計方法.採用虛擬技術、地理信息技術、消息與內存共享機製,實現瞭變形無人機數據鏈從物理半雙工到虛擬全雙工的轉換,完成瞭便攜式變形無人機地麵站的工程化.經外場試飛驗證,該地麵站在虛擬全雙工模式下數據指令最短髮送週期能夠達到20 ms,其性能已經達到物理全雙工繫統的指標,為今後研製開髮低成本、小型化的無人機一體化地麵站提供瞭技術支撐.
침대구유반쌍공수거련변형무인궤지면조공곤난적문제,제출일충Windows평태하공외장사용적편휴식변형무인궤지면참일체화설계방법.채용허의기술、지리신식기술、소식여내존공향궤제,실현료변형무인궤수거련종물리반쌍공도허의전쌍공적전환,완성료편휴식변형무인궤지면참적공정화.경외장시비험증,해지면참재허의전쌍공모식하수거지령최단발송주기능구체도20 ms,기성능이경체도물리전쌍공계통적지표,위금후연제개발저성본、소형화적무인궤일체화지면참제공료기술지탱.
