中国棉花
中國棉花
중국면화
CHINA COTTON
2013年
2期
16-20
,共5页
瞿端阳%王维新%马本学%韩大龙%田昊%王超
瞿耑暘%王維新%馬本學%韓大龍%田昊%王超
구단양%왕유신%마본학%한대룡%전호%왕초
双目立体视觉%棉株%识别%定位%误差
雙目立體視覺%棉株%識彆%定位%誤差
쌍목입체시각%면주%식별%정위%오차
针对棉花机械打顶中棉株识别难的问题,提出一种基于机器视觉技术的棉株识别定位方法,利用2个相同型号的摄像头搭建双目立体视觉系统,在此基础上进行相机标定、图像采集、图像分割、特征点提取等过程,利用最小二乘法计算出棉株的深度信息,并进行校正.校正后棉株定位误差在0.43～30.57mm,误差均值为20.58mm.研究结果表明基于机器视觉技术的棉株识别定位方法是可行的.
針對棉花機械打頂中棉株識彆難的問題,提齣一種基于機器視覺技術的棉株識彆定位方法,利用2箇相同型號的攝像頭搭建雙目立體視覺繫統,在此基礎上進行相機標定、圖像採集、圖像分割、特徵點提取等過程,利用最小二乘法計算齣棉株的深度信息,併進行校正.校正後棉株定位誤差在0.43～30.57mm,誤差均值為20.58mm.研究結果錶明基于機器視覺技術的棉株識彆定位方法是可行的.
침대면화궤계타정중면주식별난적문제,제출일충기우궤기시각기술적면주식별정위방법,이용2개상동형호적섭상두탑건쌍목입체시각계통,재차기출상진행상궤표정、도상채집、도상분할、특정점제취등과정,이용최소이승법계산출면주적심도신식,병진행교정.교정후면주정위오차재0.43～30.57mm,오차균치위20.58mm.연구결과표명기우궤기시각기술적면주식별정위방법시가행적.
