火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2014年
9期
139-141
,共3页
火箭炮%伺服系统%内模控制%参数时变%参数调整%鲁棒性
火箭砲%伺服繫統%內模控製%參數時變%參數調整%魯棒性
화전포%사복계통%내모공제%삼수시변%삼수조정%로봉성
rocket launcher%servo system%internal model control%parameter variation%parameter tuning%robustness
为了实现火箭炮交流伺服系统的高精度位置跟踪控制，引入补偿模块，设计了一种鲁棒多内模预估控制器，是一种适应于参数时变的控制器。理论分析和仿真结果表明，所提出的方法设计简单，参数调整方便，可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
為瞭實現火箭砲交流伺服繫統的高精度位置跟蹤控製，引入補償模塊，設計瞭一種魯棒多內模預估控製器，是一種適應于參數時變的控製器。理論分析和倣真結果錶明，所提齣的方法設計簡單，參數調整方便，可以使繫統同時具有良好的目標值跟蹤特性、榦擾抑製特性和魯棒性。
위료실현화전포교류사복계통적고정도위치근종공제，인입보상모괴，설계료일충로봉다내모예고공제기，시일충괄응우삼수시변적공제기。이론분석화방진결과표명，소제출적방법설계간단，삼수조정방편，가이사계통동시구유량호적목표치근종특성、간우억제특성화로봉성。
In order to realize high precision position tracking control in rocket launcher position servo system,through the introduction of compensation module,a robust multiple internal model controller is designed in the paper,it is a controller which suitable for parameter variation. The theory analysis and simulation results show that the proposed method has the advantages of simple design, convenient parameter adjustment,the system can also have good target tracking performance, disturbance rejection and robustness.
