机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2013年
2期
27-31
,共5页
刚-柔混合动力学%机械臂%动态响应
剛-柔混閤動力學%機械臂%動態響應
강-유혼합동역학%궤계비%동태향응
建立了刚-柔混合两杆机械臂的动力学方程,并进行了数值仿真,分别讨论了在大范围运动已知条件下和大范围运动未知条件下,刚-柔混合机械臂的动力学响应.在大范围运动未知条件下,又讨论了刚性机械臂和柔性机械臂的运动对系统动态响应的影响.
建立瞭剛-柔混閤兩桿機械臂的動力學方程,併進行瞭數值倣真,分彆討論瞭在大範圍運動已知條件下和大範圍運動未知條件下,剛-柔混閤機械臂的動力學響應.在大範圍運動未知條件下,又討論瞭剛性機械臂和柔性機械臂的運動對繫統動態響應的影響.
건립료강-유혼합량간궤계비적동역학방정,병진행료수치방진,분별토론료재대범위운동이지조건하화대범위운동미지조건하,강-유혼합궤계비적동역학향응.재대범위운동미지조건하,우토론료강성궤계비화유성궤계비적운동대계통동태향응적영향.
