CAJ | 학술논문

点云中提取的特征线在点云处理中具有重要的应用价值,已被应用于对称性检测、表面重建及点云与图像之间的注册等.然而,已有的点云特征线提取算法无法有效地处理点云中不可避免的噪声、外点和数据缺失,而随机采样一致性RANSAC由于具有较高的鲁棒性,在图像和三维模型处理中具有广泛的应用.为此,针对由建筑物或机械部件等具有平面特征的物体扫描得到的点云,提出了一种基于RANSAC的特征线提取算法.本算法首先基于RANSAC在点云中检测出多个平面,然后将每个平面参数化域的边界点作为候选,在这些候选点上再应用基于全局约束的RANSAC得到最终的特征线.实验结果表明,该算法对点云中的噪声、外点和数据缺失具有很强的鲁棒性.
점운중제취적특정선재점운처리중구유중요적응용개치,이피응용우대칭성검측、표면중건급점운여도상지간적주책등.연이,이유적점운특정선제취산법무법유효지처리점운중불가피면적조성、외점화수거결실,이수궤채양일치성RANSAC유우구유교고적로봉성,재도상화삼유모형처리중구유엄범적응용.위차,침대유건축물혹궤계부건등구유평면특정적물체소묘득도적점운,제출료일충기우RANSAC적특정선제취산법.본산법수선기우RANSAC재점운중검측출다개평면,연후장매개평면삼수화역적변계점작위후선,재저사후선점상재응용기우전국약속적RANSAC득도최종적특정선.실험결과표명,해산법대점운중적조성、외점화수거결실구유흔강적로봉성.