自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2013年
2期
15-19,33
,共6页
STM32%飞控%捷联惯导%Google Map API%PID算法
STM32%飛控%捷聯慣導%Google Map API%PID算法
STM32%비공%첩련관도%Google Map API%PID산법
介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测、GPS导航、捷联惯性导航四元数算法和自适应PID算法的航模滑翔机飞行控制系统的设计方案.同时介绍如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一个的GIS(Geographic Information System)系统,并使用VB进行上位机的开发,做到飞行轨迹的绘制和飞行姿态的实时显示.
介紹瞭一種以STM32微控製器為覈心,基于多傳感器檢測、GPS導航、捷聯慣性導航四元數算法和自適應PID算法的航模滑翔機飛行控製繫統的設計方案.同時介紹如何使用Google Map的API(Application Programming Interface)建立一箇的GIS(Geographic Information System)繫統,併使用VB進行上位機的開髮,做到飛行軌跡的繪製和飛行姿態的實時顯示.
개소료일충이STM32미공제기위핵심,기우다전감기검측、GPS도항、첩련관성도항사원수산법화자괄응PID산법적항모활상궤비행공제계통적설계방안.동시개소여하사용Google Map적API(Application Programming Interface)건립일개적GIS(Geographic Information System)계통,병사용VB진행상위궤적개발,주도비행궤적적회제화비행자태적실시현시.
