自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2013年
2期
1-5,9
,共6页
粒子滤波%硬件实现%重采样%序贯重要性重采样滤波
粒子濾波%硬件實現%重採樣%序貫重要性重採樣濾波
입자려파%경건실현%중채양%서관중요성중채양려파
粒子滤波算法用于硬件实现是目前一个新的研究方向,传统的粒子滤波算法计算量大,所需存储空间大,实时性差,所以在硬件实现方面面临着极大的挑战.为使算法更加适合于硬件实现,以粒子滤波中的重采样步骤为研究重点,以典型的序贯重要性重采样滤波算法为例,对典型的几种重采样算法的复杂度、所需存储空间及执行时间上进行分析研究,并在TI DSPTMS320C5402上对采样算法进行仿真,结果表明部分重采样算法(PDR)更适合于硬件实现.
粒子濾波算法用于硬件實現是目前一箇新的研究方嚮,傳統的粒子濾波算法計算量大,所需存儲空間大,實時性差,所以在硬件實現方麵麵臨著極大的挑戰.為使算法更加適閤于硬件實現,以粒子濾波中的重採樣步驟為研究重點,以典型的序貫重要性重採樣濾波算法為例,對典型的幾種重採樣算法的複雜度、所需存儲空間及執行時間上進行分析研究,併在TI DSPTMS320C5402上對採樣算法進行倣真,結果錶明部分重採樣算法(PDR)更適閤于硬件實現.
입자려파산법용우경건실현시목전일개신적연구방향,전통적입자려파산법계산량대,소수존저공간대,실시성차,소이재경건실현방면면림착겁대적도전.위사산법경가괄합우경건실현,이입자려파중적중채양보취위연구중점,이전형적서관중요성중채양려파산법위례,대전형적궤충중채양산법적복잡도、소수존저공간급집행시간상진행분석연구,병재TI DSPTMS320C5402상대채양산법진행방진,결과표명부분중채양산법(PDR)경괄합우경건실현.
