舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
2期
135-137
,共3页
无人水下航行器%控制局域网%转换%节点%设计
無人水下航行器%控製跼域網%轉換%節點%設計
무인수하항행기%공제국역망%전환%절점%설계
UUV模拟水下运动物体目标特性时,需增加部分重要特征量的模拟设备,以提高其模拟目标的准确性.文章采用CAN协议芯片SJA1000与单片机为主要硬件,利用C语言编制硬件驱动程序,设计并实现了RS485(232)-CAN转换节点,构建了节点测试平台,对设计实现的节点进行了测试验证,测试表明其满足UUV控制系统CAN要求,可对非CAN网络设备接入UUV控制系统CAN网络,增强UUV模拟水下运动物体特征的准确性提供有力支持.
UUV模擬水下運動物體目標特性時,需增加部分重要特徵量的模擬設備,以提高其模擬目標的準確性.文章採用CAN協議芯片SJA1000與單片機為主要硬件,利用C語言編製硬件驅動程序,設計併實現瞭RS485(232)-CAN轉換節點,構建瞭節點測試平檯,對設計實現的節點進行瞭測試驗證,測試錶明其滿足UUV控製繫統CAN要求,可對非CAN網絡設備接入UUV控製繫統CAN網絡,增彊UUV模擬水下運動物體特徵的準確性提供有力支持.
UUV모의수하운동물체목표특성시,수증가부분중요특정량적모의설비,이제고기모의목표적준학성.문장채용CAN협의심편SJA1000여단편궤위주요경건,이용C어언편제경건구동정서,설계병실현료RS485(232)-CAN전환절점,구건료절점측시평태,대설계실현적절점진행료측시험증,측시표명기만족UUV공제계통CAN요구,가대비CAN망락설비접입UUV공제계통CAN망락,증강UUV모의수하운동물체특정적준학성제공유력지지.
