舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
2期
52-54
,共3页
二阶滑模%过载控制%鲁棒性能
二階滑模%過載控製%魯棒性能
이계활모%과재공제%로봉성능
研究分析导弹控制系统数学模型,通过对过载被控对象的分析论证,应用二阶不确定全局滑模控制,综合考虑不确定摄动参数,对过载输出和角加速度进行跟踪控制;应用饱和函数减小抖振影响,仿真验证了该控制方案的动态性能和鲁棒性能.
研究分析導彈控製繫統數學模型,通過對過載被控對象的分析論證,應用二階不確定全跼滑模控製,綜閤攷慮不確定攝動參數,對過載輸齣和角加速度進行跟蹤控製;應用飽和函數減小抖振影響,倣真驗證瞭該控製方案的動態性能和魯棒性能.
연구분석도탄공제계통수학모형,통과대과재피공대상적분석론증,응용이계불학정전국활모공제,종합고필불학정섭동삼수,대과재수출화각가속도진행근종공제;응용포화함수감소두진영향,방진험증료해공제방안적동태성능화로봉성능.