自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2013年
2期
68-71,75
,共5页
CANopen%机械手%伺服%扩展%精确
CANopen%機械手%伺服%擴展%精確
CANopen%궤계수%사복%확전%정학
光伏玻璃机械手是太阳能光伏行业常用的设备,一般由可编程控制器通过脉冲或模拟量进行控制伺服轴,它受制于上位机的硬件输出点数限制,对于4轴以上的设备,实现成本高,同步性差,扩展需要增加硬件.为解决这种扩展性的限制,实现低成本方案,在此利用CANopen现场总线方式控制伺服控制器,提出了一种利用高速总线,实现多轴控制的方案.通过现场实际应用表明,该方案控制精确、成本低、通讯稳定,对低于16轴的方案具有通用性,可应用于精确搬运与传输场合.
光伏玻璃機械手是太暘能光伏行業常用的設備,一般由可編程控製器通過脈遲或模擬量進行控製伺服軸,它受製于上位機的硬件輸齣點數限製,對于4軸以上的設備,實現成本高,同步性差,擴展需要增加硬件.為解決這種擴展性的限製,實現低成本方案,在此利用CANopen現場總線方式控製伺服控製器,提齣瞭一種利用高速總線,實現多軸控製的方案.通過現場實際應用錶明,該方案控製精確、成本低、通訊穩定,對低于16軸的方案具有通用性,可應用于精確搬運與傳輸場閤.
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