重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
2期
1-5
,共5页
欧健%周鑫华%张勇%邓国红
歐健%週鑫華%張勇%鄧國紅
구건%주흠화%장용%산국홍
电子稳定控制%模糊控制%直接横摆%侧倾
電子穩定控製%模糊控製%直接橫襬%側傾
전자은정공제%모호공제%직접횡파%측경
在Matlab/Simulink中建立了包括横摆运动、侧倾运动的八自由度整车动力学模型和车辆参考模型.采用车辆横摆角速度的状态差异法,基于模糊控制理论制定了直接横摆控制策略,实现了ESC系统对车辆的稳定性控制.对典型工况鱼钩试验进行仿真分析.结果表明:所制定的控制策略可以有效地实现横摆稳定性控制,而且减小了侧向加速度,使汽车具有一定的抗侧翻能力,提高了汽车的稳定性和安全性.
在Matlab/Simulink中建立瞭包括橫襬運動、側傾運動的八自由度整車動力學模型和車輛參攷模型.採用車輛橫襬角速度的狀態差異法,基于模糊控製理論製定瞭直接橫襬控製策略,實現瞭ESC繫統對車輛的穩定性控製.對典型工況魚鉤試驗進行倣真分析.結果錶明:所製定的控製策略可以有效地實現橫襬穩定性控製,而且減小瞭側嚮加速度,使汽車具有一定的抗側翻能力,提高瞭汽車的穩定性和安全性.
재Matlab/Simulink중건립료포괄횡파운동、측경운동적팔자유도정차동역학모형화차량삼고모형.채용차량횡파각속도적상태차이법,기우모호공제이론제정료직접횡파공제책략,실현료ESC계통대차량적은정성공제.대전형공황어구시험진행방진분석.결과표명:소제정적공제책략가이유효지실현횡파은정성공제,이차감소료측향가속도,사기차구유일정적항측번능력,제고료기차적은정성화안전성.
