机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
3期
152-154,158
,共4页
高育帼%高宏力%彭路星%徐礼平
高育幗%高宏力%彭路星%徐禮平
고육귁%고굉력%팽로성%서례평
CMAC神经网络%PID%复合控制%伺服系统
CMAC神經網絡%PID%複閤控製%伺服繫統
CMAC신경망락%PID%복합공제%사복계통
在丝杠副、导轨副疲劳加载寿命预测试验台研制中,保证加载系统的高精度与高实时性是设计核心与控制难点.由于电液伺服阀控缸系统中非线性和不确定性因素的存在,传统控制方法难以保证理想加载效果,因此为提高系统加载精度和响应速度,提出一种基于小脑模型神经网络CMAC和经典PID的复合控制方案.通过对不同加载信号的跟踪控制仿真,结果证明,该方法能够显著提高控制系统的快速跟踪能力,减小跟踪误差,对于消除系统的不确定性具有良好的控制作用.
在絲槓副、導軌副疲勞加載壽命預測試驗檯研製中,保證加載繫統的高精度與高實時性是設計覈心與控製難點.由于電液伺服閥控缸繫統中非線性和不確定性因素的存在,傳統控製方法難以保證理想加載效果,因此為提高繫統加載精度和響應速度,提齣一種基于小腦模型神經網絡CMAC和經典PID的複閤控製方案.通過對不同加載信號的跟蹤控製倣真,結果證明,該方法能夠顯著提高控製繫統的快速跟蹤能力,減小跟蹤誤差,對于消除繫統的不確定性具有良好的控製作用.
재사강부、도궤부피로가재수명예측시험태연제중,보증가재계통적고정도여고실시성시설계핵심여공제난점.유우전액사복벌공항계통중비선성화불학정성인소적존재,전통공제방법난이보증이상가재효과,인차위제고계통가재정도화향응속도,제출일충기우소뇌모형신경망락CMAC화경전PID적복합공제방안.통과대불동가재신호적근종공제방진,결과증명,해방법능구현저제고공제계통적쾌속근종능력,감소근종오차,대우소제계통적불학정성구유량호적공제작용.
