机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
3期
123-125
,共3页
三轴车辆%全轮转向%操纵稳定性%虚拟样机技术
三軸車輛%全輪轉嚮%操縱穩定性%虛擬樣機技術
삼축차량%전륜전향%조종은정성%허의양궤기술
为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型,依据三轴全轮转向车辆的零质心侧偏角转角控制策略,对全轮转向进行了相应设置.为验证车辆的操纵稳定性能,对其进行了仿真分析,主要考查其在低速大转角和高速小转角行驶情况下的响应特性,并与传统的前轮转向车辆进行了对比,结果表明全轮转向车辆在低速转弯时机动性高,中高速转向时稳定性好.
為提高目前多軸轉嚮車輛模型的精確度,以三軸車輛為研究對象,利用虛擬樣機技術,在ADAMS/CAR中建立瞭三軸全輪轉嚮車輛的動力學模型,依據三軸全輪轉嚮車輛的零質心側偏角轉角控製策略,對全輪轉嚮進行瞭相應設置.為驗證車輛的操縱穩定性能,對其進行瞭倣真分析,主要攷查其在低速大轉角和高速小轉角行駛情況下的響應特性,併與傳統的前輪轉嚮車輛進行瞭對比,結果錶明全輪轉嚮車輛在低速轉彎時機動性高,中高速轉嚮時穩定性好.
위제고목전다축전향차량모형적정학도,이삼축차량위연구대상,이용허의양궤기술,재ADAMS/CAR중건립료삼축전륜전향차량적동역학모형,의거삼축전륜전향차량적령질심측편각전각공제책략,대전륜전향진행료상응설치.위험증차량적조종은정성능,대기진행료방진분석,주요고사기재저속대전각화고속소전각행사정황하적향응특성,병여전통적전륜전향차량진행료대비,결과표명전륜전향차량재저속전만시궤동성고,중고속전향시은정성호.
