机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
3期
117-119
,共3页
徐礼平%高宏力%高育帼%彭路星
徐禮平%高宏力%高育幗%彭路星
서례평%고굉력%고육귁%팽로성
绕丝机%恒速恒张力%模糊PID控制%绝对编码器
繞絲機%恆速恆張力%模糊PID控製%絕對編碼器
요사궤%항속항장력%모호PID공제%절대편마기
电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点.针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验平台上进行了试验;试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制具有更好的静动态性能,能够对绕丝的张力进行有效的恒速恒张力控制.
電阻絲容易被拉斷,且繞製過程中繞絲張力具有非線性、參數時變性等特點.針對這一問題,在傳統PID控製的基礎上,將PID控製和模糊控製原理結閤,提齣瞭模糊自適應PID繞絲控製的方法;應用MATLAB/SIMULINK進行瞭倣真,併在所設計電阻繞絲試驗平檯上進行瞭試驗;試驗結果錶明模糊PID控製比常規PID控製具有更好的靜動態性能,能夠對繞絲的張力進行有效的恆速恆張力控製.
전조사용역피랍단,차요제과정중요사장력구유비선성、삼수시변성등특점.침대저일문제,재전통PID공제적기출상,장PID공제화모호공제원리결합,제출료모호자괄응PID요사공제적방법;응용MATLAB/SIMULINK진행료방진,병재소설계전조요사시험평태상진행료시험;시험결과표명모호PID공제비상규PID공제구유경호적정동태성능,능구대요사적장력진행유효적항속항장력공제.