机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
3期
94-96
,共3页
姜凤敏%郭卫东%张鹏%赵勇博
薑鳳敏%郭衛東%張鵬%趙勇博
강봉민%곽위동%장붕%조용박
黄芩苷%虚拟样机技术%SOLIDWORKS%ADAMS%MATLAB%ANSYS
黃芩苷%虛擬樣機技術%SOLIDWORKS%ADAMS%MATLAB%ANSYS
황금감%허의양궤기술%SOLIDWORKS%ADAMS%MATLAB%ANSYS
以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统.首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真；其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真；最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析.仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用.
以黃芩苷的結晶提純為揹景,基于虛擬樣機技術,設計瞭四自由度移液機械臂的機械繫統和控製繫統.首先,利用SOLIDWORKS實現瞭移液機械臂的三維建模,將其導入機械繫統動力學分析軟件ADAMS中進行運動倣真和動力學倣真；其次,利用ADAMS/CONTROL模塊實現ADAMS與MATLAB/SIMULINK的數據傳遞,進行控製繫統的倣真；最後,利用有限元分析軟件ANSYS對重要零部件進行有限元分析.倣真分析的結果可以優化設計方案、提高設計效率,更錶明多軟件倣真分析的方法在複雜機電繫統的設計中具有重要作用.
이황금감적결정제순위배경,기우허의양궤기술,설계료사자유도이액궤계비적궤계계통화공제계통.수선,이용SOLIDWORKS실현료이액궤계비적삼유건모,장기도입궤계계통동역학분석연건ADAMS중진행운동방진화동역학방진；기차,이용ADAMS/CONTROL모괴실현ADAMS여MATLAB/SIMULINK적수거전체,진행공제계통적방진；최후,이용유한원분석연건ANSYS대중요령부건진행유한원분석.방진분석적결과가이우화설계방안、제고설계효솔,경표명다연건방진분석적방법재복잡궤전계통적설계중구유중요작용.
