中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
5期
604-609
,共6页
波浪补偿%行星传动%样机%控制策略
波浪補償%行星傳動%樣機%控製策略
파랑보상%행성전동%양궤%공제책략
提出了一种基于差动行星传动调速的主动式波浪补偿系统.阐述了新型主动式波浪补偿系统的工作原理,建立了波浪补偿系统数学模型,推导了波浪补偿变量传递关系.研究了基于前馈补偿—反馈校正的波浪补偿复合控制策略,完成了波浪补偿系统的行星传动调速器、控制系统电液伺服驱动系统、船舶姿态检测系统的设计.设计了原型样机试验方案并建立了模拟试验平台,通过波浪补偿试验,证明提出的行星传动调速波浪补偿系统能够基本满足复杂海况条件下吊装作业的要求.
提齣瞭一種基于差動行星傳動調速的主動式波浪補償繫統.闡述瞭新型主動式波浪補償繫統的工作原理,建立瞭波浪補償繫統數學模型,推導瞭波浪補償變量傳遞關繫.研究瞭基于前饋補償—反饋校正的波浪補償複閤控製策略,完成瞭波浪補償繫統的行星傳動調速器、控製繫統電液伺服驅動繫統、船舶姿態檢測繫統的設計.設計瞭原型樣機試驗方案併建立瞭模擬試驗平檯,通過波浪補償試驗,證明提齣的行星傳動調速波浪補償繫統能夠基本滿足複雜海況條件下弔裝作業的要求.
제출료일충기우차동행성전동조속적주동식파랑보상계통.천술료신형주동식파랑보상계통적공작원리,건립료파랑보상계통수학모형,추도료파랑보상변량전체관계.연구료기우전궤보상—반궤교정적파랑보상복합공제책략,완성료파랑보상계통적행성전동조속기、공제계통전액사복구동계통、선박자태검측계통적설계.설계료원형양궤시험방안병건립료모의시험평태,통과파랑보상시험,증명제출적행성전동조속파랑보상계통능구기본만족복잡해황조건하조장작업적요구.
