中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
5期
589-593
,共5页
刘久富%陈柯%梁娟娟%叶文华%王志胜
劉久富%陳柯%樑娟娟%葉文華%王誌勝
류구부%진가%량연연%협문화%왕지성
故障检测%Petri网%不可观变迁%可达树
故障檢測%Petri網%不可觀變遷%可達樹
고장검측%Petri망%불가관변천%가체수
研究了基于含不可观变迁Petri网的码垛机器人零件加工系统故障检测问题.结合机器系统运行过程中的故障特征,对Petri网在机器系统故障诊断中的应用进行了研究,提出了包含不可观变迁Petri网的基本可达树和诊断分析函数的概念及基本可达树故障检测算法.以码垛机器人零件加工系统为例,建立了Petri网系统模型,应用基本可达树故障检测算法进行检测,故障检测结果符合码垛机器人零件加工系统实际运行情况,验证了该方法的有效性.
研究瞭基于含不可觀變遷Petri網的碼垛機器人零件加工繫統故障檢測問題.結閤機器繫統運行過程中的故障特徵,對Petri網在機器繫統故障診斷中的應用進行瞭研究,提齣瞭包含不可觀變遷Petri網的基本可達樹和診斷分析函數的概唸及基本可達樹故障檢測算法.以碼垛機器人零件加工繫統為例,建立瞭Petri網繫統模型,應用基本可達樹故障檢測算法進行檢測,故障檢測結果符閤碼垛機器人零件加工繫統實際運行情況,驗證瞭該方法的有效性.
연구료기우함불가관변천Petri망적마타궤기인령건가공계통고장검측문제.결합궤기계통운행과정중적고장특정,대Petri망재궤기계통고장진단중적응용진행료연구,제출료포함불가관변천Petri망적기본가체수화진단분석함수적개념급기본가체수고장검측산법.이마타궤기인령건가공계통위례,건립료Petri망계통모형,응용기본가체수고장검측산법진행검측,고장검측결과부합마타궤기인령건가공계통실제운행정황,험증료해방법적유효성.
