中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2013年
5期
569-572
,共4页
王汝贵%石光林%蔡敢为%周晓蓉
王汝貴%石光林%蔡敢為%週曉蓉
왕여귀%석광림%채감위%주효용
两自由度%可控闭链机构%运动分析%硬件架构
兩自由度%可控閉鏈機構%運動分析%硬件架構
량자유도%가공폐련궤구%운동분석%경건가구
以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控制软件架构提供基础.研究结果对此类机构的动力学分析、振动控制及其在工程中的推广应用具有实际意义.
以兩自由度可控閉鏈機構繫統為研究對象,對此類機構的運動進行瞭分析,研究瞭機構在其運動空間內給定軌跡的實現方法,併以此類機構在工程機械中的應用為實例,給齣瞭此類機構繫統運動實施的協調運動控製硬件架構原理,為此類機構的運動控製軟件架構提供基礎.研究結果對此類機構的動力學分析、振動控製及其在工程中的推廣應用具有實際意義.
이량자유도가공폐련궤구계통위연구대상,대차류궤구적운동진행료분석,연구료궤구재기운동공간내급정궤적적실현방법,병이차류궤구재공정궤계중적응용위실례,급출료차류궤구계통운동실시적협조운동공제경건가구원리,위차류궤구적운동공제연건가구제공기출.연구결과대차류궤구적동역학분석、진동공제급기재공정중적추엄응용구유실제의의.
