兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2013年
5期
68-70,78
,共4页
陈婧%王道波%沈娟%童颖飞
陳婧%王道波%瀋娟%童穎飛
진청%왕도파%침연%동영비
旋翼机%伺服舵机%控制器%建模与仿真
鏇翼機%伺服舵機%控製器%建模與倣真
선익궤%사복타궤%공제기%건모여방진
gyroplane%servo actuator%controller%modeling and simulation
为了实现无人驾驶旋翼机的桨盘纵横向倾角控制。以某型无人驾驶旋翼机为对象，分析了样例旋翼机桨盘的操纵性，制定了旋翼机桨盘伺服舵机的性能技术指标；并根据舵机性能技术指标设计了一种线位移力输出式舵机，通过对舵机数学模型的建模与分析设计了舵机控制器，对所设计的伺服舵机进行了仿真计算和性能分析。应用结果表明，研制的舵机能成功应用于无人驾驶旋翼机的桨盘控制。
為瞭實現無人駕駛鏇翼機的槳盤縱橫嚮傾角控製。以某型無人駕駛鏇翼機為對象，分析瞭樣例鏇翼機槳盤的操縱性，製定瞭鏇翼機槳盤伺服舵機的性能技術指標；併根據舵機性能技術指標設計瞭一種線位移力輸齣式舵機，通過對舵機數學模型的建模與分析設計瞭舵機控製器，對所設計的伺服舵機進行瞭倣真計算和性能分析。應用結果錶明，研製的舵機能成功應用于無人駕駛鏇翼機的槳盤控製。
위료실현무인가사선익궤적장반종횡향경각공제。이모형무인가사선익궤위대상，분석료양례선익궤장반적조종성，제정료선익궤장반사복타궤적성능기술지표；병근거타궤성능기술지표설계료일충선위이력수출식타궤，통과대타궤수학모형적건모여분석설계료타궤공제기，대소설계적사복타궤진행료방진계산화성능분석。응용결과표명，연제적타궤능성공응용우무인가사선익궤적장반공제。
10.7690/bgzdh.2013.05.018
