兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2013年
5期
55-59
,共5页
徐旭明%王友仁%王岭%王强
徐旭明%王友仁%王嶺%王彊
서욱명%왕우인%왕령%왕강
永磁同步电机%TMS320F2812%磁场定向控制%空间矢量脉宽调制%数字信号处理器
永磁同步電機%TMS320F2812%磁場定嚮控製%空間矢量脈寬調製%數字信號處理器
영자동보전궤%TMS320F2812%자장정향공제%공간시량맥관조제%수자신호처리기
PMSM%TMS320F2812%magnetic field oriented control%SVPWM%DSP
为促进数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的实时计算,提出简化的空间矢量脉宽调制(space vector pulse-width modulation,SVPWM)算法。通过建立特殊的坐标系,将传统的SVPWM算法中的6个扇区的划分简化至3个扇区,使相应的计算更加简单。在永磁同步电机磁场定向控制的理论基础上,完成了伺服控制系统的硬件以及软件的设计。硬件电路的设计是以TMS320F2812和智能功率模块(PS21563-P)为核心器件,系统的软件设计中采用了磁场定向控制(field oriented control,FOC)算法及简化的SVPWM技术,系统采用电流环、速度环的双闭环结构,实现伺服系统的高精度控制。实验结果证明了简化 SVPWM 算法的可行性,同时,该伺服系统运行稳定可靠,具有良好的控制性能。
為促進數字信號處理器(digital signal processor,DSP)的實時計算,提齣簡化的空間矢量脈寬調製(space vector pulse-width modulation,SVPWM)算法。通過建立特殊的坐標繫,將傳統的SVPWM算法中的6箇扇區的劃分簡化至3箇扇區,使相應的計算更加簡單。在永磁同步電機磁場定嚮控製的理論基礎上,完成瞭伺服控製繫統的硬件以及軟件的設計。硬件電路的設計是以TMS320F2812和智能功率模塊(PS21563-P)為覈心器件,繫統的軟件設計中採用瞭磁場定嚮控製(field oriented control,FOC)算法及簡化的SVPWM技術,繫統採用電流環、速度環的雙閉環結構,實現伺服繫統的高精度控製。實驗結果證明瞭簡化 SVPWM 算法的可行性,同時,該伺服繫統運行穩定可靠,具有良好的控製性能。
위촉진수자신호처리기(digital signal processor,DSP)적실시계산,제출간화적공간시량맥관조제(space vector pulse-width modulation,SVPWM)산법。통과건립특수적좌표계,장전통적SVPWM산법중적6개선구적화분간화지3개선구,사상응적계산경가간단。재영자동보전궤자장정향공제적이론기출상,완성료사복공제계통적경건이급연건적설계。경건전로적설계시이TMS320F2812화지능공솔모괴(PS21563-P)위핵심기건,계통적연건설계중채용료자장정향공제(field oriented control,FOC)산법급간화적SVPWM기술,계통채용전류배、속도배적쌍폐배결구,실현사복계통적고정도공제。실험결과증명료간화 SVPWM 산법적가행성,동시,해사복계통운행은정가고,구유량호적공제성능。
10.7690/bgzdh.2013.05.015