兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2013年
5期
50-54
,共5页
三维弹目模型%自抗扰控制%状态观测器%扰动补偿
三維彈目模型%自抗擾控製%狀態觀測器%擾動補償
삼유탄목모형%자항우공제%상태관측기%우동보상
three-dimensional model of projectile and target%active disturbance rejection control (ADRC)%state observer%disturbance compensation
针对机动目标的拦截方法所能允许的不确定性变化范围非常有限的问题，提出一种基于自抗扰算法的导弹制导律设计方法。该方法将自抗扰控制思想应用于导弹制导律设计，根据空间弹目追逃模型，设计基于自抗扰控制算法的制导律，运用状态观测器对目标机动参数、随机干扰等各种因素引起的未知扰动进行观测并实时补偿，实现了动态反馈线性化和解耦控制，使视线角速度快速趋于零。仿真结果表明：相比于传统比例导引律，该方法的制导精度高，脱靶量低，制导飞行时间短，制导性能有极大提高。
針對機動目標的攔截方法所能允許的不確定性變化範圍非常有限的問題，提齣一種基于自抗擾算法的導彈製導律設計方法。該方法將自抗擾控製思想應用于導彈製導律設計，根據空間彈目追逃模型，設計基于自抗擾控製算法的製導律，運用狀態觀測器對目標機動參數、隨機榦擾等各種因素引起的未知擾動進行觀測併實時補償，實現瞭動態反饋線性化和解耦控製，使視線角速度快速趨于零。倣真結果錶明：相比于傳統比例導引律，該方法的製導精度高，脫靶量低，製導飛行時間短，製導性能有極大提高。
침대궤동목표적란절방법소능윤허적불학정성변화범위비상유한적문제，제출일충기우자항우산법적도탄제도률설계방법。해방법장자항우공제사상응용우도탄제도률설계，근거공간탄목추도모형，설계기우자항우공제산법적제도률，운용상태관측기대목표궤동삼수、수궤간우등각충인소인기적미지우동진행관측병실시보상，실현료동태반궤선성화화해우공제，사시선각속도쾌속추우령。방진결과표명：상비우전통비례도인률，해방법적제도정도고，탈파량저，제도비행시간단，제도성능유겁대제고。
10.7690/bgzdh.2013.05.014
