兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2013年
5期
40-42,45
,共4页
张萍萍%孙永侃%李雪飞
張萍萍%孫永侃%李雪飛
장평평%손영간%리설비
视景仿真%航迹预测%卡尔曼滤波%状态方程%观测方程%均方误差
視景倣真%航跡預測%卡爾曼濾波%狀態方程%觀測方程%均方誤差
시경방진%항적예측%잡이만려파%상태방정%관측방정%균방오차
scene simulation%trajectory prediction%Kalman filter%state equation%observation equation%mean square error
在视景仿真环境下，需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求，采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程，给出最小均方误差意义下的最优预测结果，采用建立的卡尔曼滤波模型，对收到的原始目标运动数据进行航迹预测，预测拟合后的运动轨迹在东向、北向和高度3个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明：该方法能满足视景仿真环境下运动目标的航迹预测的精度需求，为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。
在視景倣真環境下，需要對運動目標的航跡進行預測。為滿足運動目標狀態的高更新頻率的需求，採用卡爾曼濾波對目標航跡進行校正和預測。建立運動目標的線性狀態方程和觀測方程，給齣最小均方誤差意義下的最優預測結果，採用建立的卡爾曼濾波模型，對收到的原始目標運動數據進行航跡預測，預測擬閤後的運動軌跡在東嚮、北嚮和高度3箇方嚮上均實現瞭與原始數據的精準擬閤。倣真結果錶明：該方法能滿足視景倣真環境下運動目標的航跡預測的精度需求，為水麵艦艇作戰指揮提供直觀可靠的決策依據。
재시경방진배경하，수요대운동목표적항적진행예측。위만족운동목표상태적고경신빈솔적수구，채용잡이만려파대목표항적진행교정화예측。건립운동목표적선성상태방정화관측방정，급출최소균방오차의의하적최우예측결과，채용건립적잡이만려파모형，대수도적원시목표운동수거진행항적예측，예측의합후적운동궤적재동향、북향화고도3개방향상균실현료여원시수거적정준의합。방진결과표명：해방법능만족시경방진배경하운동목표적항적예측적정도수구，위수면함정작전지휘제공직관가고적결책의거。
10.7690/bgzdh.2013.05.011
