北京测绘
北京測繪
북경측회
BEIJING SURVEYING AND MAPPING
2013年
6期
29-32
,共4页
陈亮%熊自明%邓涛%张鑫
陳亮%熊自明%鄧濤%張鑫
진량%웅자명%산도%장흠
无人机%三维重建%特征匹配%点云优化%Possion表面重建
無人機%三維重建%特徵匹配%點雲優化%Possion錶麵重建
무인궤%삼유중건%특정필배%점운우화%Possion표면중건
提出了一种基于无人机序列图像的地形地貌三维重建方法,该方法采用Harris特征点和SIFT特征向量来提取图像特征,实现图像配准;采用准透视投影模型和因子化方法对未标定的图像序列进行自动标定;通过高效次优解三角化方法获取三维点云坐标;通过准稠密化扩散算法对三维点云进行稠密化;采用捆绑调整算法提高了空间三维点云的精度;采用Possion表面重建方法对三维点云进行了网格化处理.本文为无人机序列图像的应用提供了一个新的思路,拓展了无人机的应用空间.
提齣瞭一種基于無人機序列圖像的地形地貌三維重建方法,該方法採用Harris特徵點和SIFT特徵嚮量來提取圖像特徵,實現圖像配準;採用準透視投影模型和因子化方法對未標定的圖像序列進行自動標定;通過高效次優解三角化方法穫取三維點雲坐標;通過準稠密化擴散算法對三維點雲進行稠密化;採用捆綁調整算法提高瞭空間三維點雲的精度;採用Possion錶麵重建方法對三維點雲進行瞭網格化處理.本文為無人機序列圖像的應用提供瞭一箇新的思路,拓展瞭無人機的應用空間.
제출료일충기우무인궤서렬도상적지형지모삼유중건방법,해방법채용Harris특정점화SIFT특정향량래제취도상특정,실현도상배준;채용준투시투영모형화인자화방법대미표정적도상서렬진행자동표정;통과고효차우해삼각화방법획취삼유점운좌표;통과준주밀화확산산법대삼유점운진행주밀화;채용곤방조정산법제고료공간삼유점운적정도;채용Possion표면중건방법대삼유점운진행료망격화처리.본문위무인궤서렬도상적응용제공료일개신적사로,탁전료무인궤적응용공간.
