四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2014年
4期
102-103,112
,共3页
周洪霞%高飞%任剑%唐金元
週洪霞%高飛%任劍%唐金元
주홍하%고비%임검%당금원
无人机%跟踪%姿态率控制法
無人機%跟蹤%姿態率控製法
무인궤%근종%자태솔공제법
固定翼无人机跟踪机动目标时,由于运动速度的差异性,需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果.根据无人机的机动特性对系统进行了建模,考虑风的干扰,设计了基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法,并对该算法进行了仿真.仿真结果表明,该算法能有效抵抗风的干扰,保证无人机目标跟踪的可靠性.
固定翼無人機跟蹤機動目標時,由于運動速度的差異性,需要規劃特殊的航跡纔能達到較好的跟蹤效果.根據無人機的機動特性對繫統進行瞭建模,攷慮風的榦擾,設計瞭基于姿態率控製的無人機目標跟蹤算法,併對該算法進行瞭倣真.倣真結果錶明,該算法能有效牴抗風的榦擾,保證無人機目標跟蹤的可靠性.
고정익무인궤근종궤동목표시,유우운동속도적차이성,수요규화특수적항적재능체도교호적근종효과.근거무인궤적궤동특성대계통진행료건모,고필풍적간우,설계료기우자태솔공제적무인궤목표근종산법,병대해산법진행료방진.방진결과표명,해산법능유효저항풍적간우,보증무인궤목표근종적가고성.
