机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
2期
51-55
,共5页
真空机械手%示教系统%嵌入式Linux%Qt
真空機械手%示教繫統%嵌入式Linux%Qt
진공궤계수%시교계통%감입식Linux%Qt
vacuum robot%teaching system%embedded Linux%Qt
示教系统是用于晶圆传输真空机械手的重要组成部分,用来完成真空机械手的示教和参数设置.提出了真空机械手控制系统的总体框架,以AT9G45为核心设计示教系统硬件系统,包括微处理器模块、存储器模块、人机接口模块及通信接口模块.基于嵌入式Linux操作系统和Qt开发工具设计示教系统的人机交互界面及通信接口驱动.通过与机器人控制部分的连接调试验证了示教系统硬件设计和软件设计的可行性.
示教繫統是用于晶圓傳輸真空機械手的重要組成部分,用來完成真空機械手的示教和參數設置.提齣瞭真空機械手控製繫統的總體框架,以AT9G45為覈心設計示教繫統硬件繫統,包括微處理器模塊、存儲器模塊、人機接口模塊及通信接口模塊.基于嵌入式Linux操作繫統和Qt開髮工具設計示教繫統的人機交互界麵及通信接口驅動.通過與機器人控製部分的連接調試驗證瞭示教繫統硬件設計和軟件設計的可行性.
시교계통시용우정원전수진공궤계수적중요조성부분,용래완성진공궤계수적시교화삼수설치.제출료진공궤계수공제계통적총체광가,이AT9G45위핵심설계시교계통경건계통,포괄미처리기모괴、존저기모괴、인궤접구모괴급통신접구모괴.기우감입식Linux조작계통화Qt개발공구설계시교계통적인궤교호계면급통신접구구동.통과여궤기인공제부분적련접조시험증료시교계통경건설계화연건설계적가행성.
