CAJ | 학술논문

为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准.首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响；接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案.获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15％的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60％和40％.
위제고공간은정관성도항계통적자태정도,이용자태오차진행계통급삼수표정화교준.수선,급출료자태오차모형,고필타라표이、가속도계오차、각체번곤실준각、안장오차화광가각령편적영향；접착,이용자태오차모형진행가변식성토론화분석,총결출능분리적삼수화표정방법,병거차설계시험방안.획득자태오차후,결합최소이승법화자태오차모형진행계통급삼수표정화교준,결과표명,삼수표정오차소우15％적자태정도지표,교준후,종횡요각화항향각정도제고료60％화40％.