中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
5期
577-582
,共6页
刘英%田蔚风%赵健康%鲍其莲%朱士青
劉英%田蔚風%趙健康%鮑其蓮%硃士青
류영%전위풍%조건강%포기련%주사청
自适应联邦卡尔曼滤波%SINS/GPS/EC%组合导航系统%战术导弹
自適應聯邦卡爾曼濾波%SINS/GPS/EC%組閤導航繫統%戰術導彈
자괄응련방잡이만려파%SINS/GPS/EC%조합도항계통%전술도탄
adaptive federated Kalman filter%SINS/GPS/EC%integrated navigation system%tactical missile
为满足复杂的环境下战术导弹导航系统的高可靠性导航的要求,对战术导弹的多传感器组合导航进行了研究.提出了一种基于新型自适应联邦卡尔曼滤波的巡航导弹SINS/GPS/EC组合导航方法,根据联邦滤波的分散滤波结构,分别建立了各滤波器的模型,进行了仿真试验验证.仿真结果表明,采用新型自适应联邦卡尔曼滤波算法的导航精度比采用集中卡尔曼滤波算法提高幅度不大,略高一些,但从自适应联邦卡尔曼滤波器的容错性比集中卡尔曼滤波器好得多,便于各导航子系统的故障检查和隔离.本文设计自适应联邦SINS/GPS/EC滤波器的在子系统较多的组合导航设计中具有高可靠性、低计算量、低成本和小体积等优势,具有工程应用价值.
為滿足複雜的環境下戰術導彈導航繫統的高可靠性導航的要求,對戰術導彈的多傳感器組閤導航進行瞭研究.提齣瞭一種基于新型自適應聯邦卡爾曼濾波的巡航導彈SINS/GPS/EC組閤導航方法,根據聯邦濾波的分散濾波結構,分彆建立瞭各濾波器的模型,進行瞭倣真試驗驗證.倣真結果錶明,採用新型自適應聯邦卡爾曼濾波算法的導航精度比採用集中卡爾曼濾波算法提高幅度不大,略高一些,但從自適應聯邦卡爾曼濾波器的容錯性比集中卡爾曼濾波器好得多,便于各導航子繫統的故障檢查和隔離.本文設計自適應聯邦SINS/GPS/EC濾波器的在子繫統較多的組閤導航設計中具有高可靠性、低計算量、低成本和小體積等優勢,具有工程應用價值.
위만족복잡적배경하전술도탄도항계통적고가고성도항적요구,대전술도탄적다전감기조합도항진행료연구.제출료일충기우신형자괄응련방잡이만려파적순항도탄SINS/GPS/EC조합도항방법,근거련방려파적분산려파결구,분별건립료각려파기적모형,진행료방진시험험증.방진결과표명,채용신형자괄응련방잡이만려파산법적도항정도비채용집중잡이만려파산법제고폭도불대,략고일사,단종자괄응련방잡이만려파기적용착성비집중잡이만려파기호득다,편우각도항자계통적고장검사화격리.본문설계자괄응련방SINS/GPS/EC려파기적재자계통교다적조합도항설계중구유고가고성、저계산량、저성본화소체적등우세,구유공정응용개치.
